機器人焊接是裝到了焊鉗或各種各樣焊機的工業機械手。工業機械手的運動控制系統涉及到數學課、自動控制理論等,內容許多,這章從機器人焊接的客戶視角去往,論述相關智能機器人運動控制系統的通常難題! 1 機器
碰焊智能機器人的特性 因為選用了集成化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后邊,因此碰焊智能機器人的變電器務必盡可能實用化。針對容積較小的變電器能夠用50Hz直流溝通交流,而針對容積很大的變電器,工業生
焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業有關,焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡
目前,我國的焊接機器人主要重心來源于汽車裝備生產線的電阻點焊和薄板弧焊。早在1984年,一汽公司第一步跨出引進步伐,將德國KUKA焊接機器人應用到“紅旗牌”車身焊接和“解放牌”車頭頂蓋焊接,并在198
焊接機器人成“智能工廠”新主角如今,在全球自動化生產需求高速釋放之際,各國都在積極推動“工業4.0”的有序發展,作為新時代發展要求下的兩大全新主題,“智能工廠”和“智能生產”受到了越來越多國家和企業的